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工业机器人

【仙知小讲堂】 仙知机器人可视化软件 Roboshop即学即用,了解下

  2018年12月06日  

  面临工厂现场需求的改变,找工程师翻开修正器暂时编写代码、修正脚本,现已Out了。

  想要快速对机器人进行一站式施行办理,仙知机器人可视化软件 Roboshop轻松帮你完结!

一.地图构建

  翻开Roboshop Pro ,成功衔接机器人后,双击机器人进入【地图与操控】界面。点击模块东西栏中的【地图构建】,会弹出构建地图的一切方法。

二. 地图修正

  地图构建成功后(或翻开一张地图),如若需求修正,经过点击模块东西栏中的【启用修正】即可进入地图修正页面。

  详细修正操作请检查《Roboshop Pro 2.x 运用手册》,此处不做介绍。

三. 地图同步

  当地图修正现已完结且现已保存,咱们需求退出修正方式,点击左上角的 【退出修正】。

  挑选【推送地图】将本地地图推送至机器人中,使得机器人与本地地图数据保持共同。

四. 操控和运用

  1. 重定位

  当 Roboshop Pro 和机器人当前所运用的地图共同时,咱们需求进行重定位操作。重定位用于使机器人获得正确的定位状况。经过指定一个比较含糊的初始定位点和方向,让机器人自己核算其准确的方位和方向。

  2. 机器人操控

  a.手动操控:能够运用W(前),A(左),S(右),D(后)操控机器人进行相应方向的移动。

  b.途径导航:机器人依照咱们所修正的固定线路进行运动,如线路上遇到障碍物会中止导航,直至障碍物消失后持续导航

  c.暂停导航&持续导航:该功用首要适用于机器人进行导航时需求暂停时运用,点击该按键,导航使命会被暂停,图标切换为【持续导航】,点击【持续导航】即能够再次康复到导航状况。

  d.撤销导航:该功用首要适用于机器人进行导航时需求当即停止导航时运用,点击该按键,导航使命会被马上停止,随即图标将置灰显现,该导航完毕。

五. 机器人报警

  当机器人出现过错,经过网络协议能够查到相应的过错码,假如机器人装有报警灯或许蜂鸣器则也会有相应的反应。咱们也能够经过 Roboshop Pro 检查其报警信息。

  当出现过错报警时,作业界面的右下角的报警框会进行报警提示,显现为红蓝替换闪耀状况,并显现过错数量,如下图,

  当机器人内部出现问题时,Roboshop Pro 会在右下角的 Robokit 的报警框进行报警提示,显现为红蓝替换闪耀状况,并显现过错数量,如下图所示,

  当过错免除或处理成功后,报警框将不再闪耀,而且过错数量显现为0,如下图所示,

  有些过错能够主动消除,如导航相关的过错(撤销或从头履行);有些过错无法主动消除,如机器人硬件过错。

  该部分内容请参阅《Roboshop Pro 2.x 运用手册》《报警码阐明》相关部分。

  如若了解更多关于Roboshop 的功用和信息,请登录官方网站(www.seer-robotics.com)“中心技能”专栏了解,或许点击文末“阅览原文”进入《Roboshop Pro 2.x 运用手册》,期望帮到您!

标签:仙知 Roboshop我要反应
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