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嵌入式体系

以小尺度、高安稳的UNO-2372G保证冷冻库专用四向络绎机器人之牢靠运转

  2019年03月25日  

  项目简介:

  物流仓储业历来被视为是需求很多仰赖人力来处理产品与货品的工业。跟着科技的前进,已有越来越多的业者开端导入可下降人力需求又可提高仓储功率的转移机器人来完结货品入出库作业。像是可充分利用笔直空间以便高密度贮存货品的立体库房或是环境恶劣易对人体形成健康损伤的超低温库房,都能透过转移机器人让货品移动更敏捷也更的确。

  而在偌大库房内的很多机器人要能有条有理地在货架间来回络绎运送货品,或许在零下的极低温环境下正常运转,其所选用的嵌入式计算机扮演着要害人物。以近几年来备受重视的四向络绎机器人来说,由于能够横向和纵向轨迹恣意行进,使其途径规划与调度体系之规划本就适当杂乱,若选用了安稳性欠安的计算机,不只会影响络绎机器人运转的顺畅度,一旦计算机发作当机问题则会让络绎机器人卡在轨迹上动弹不得,而产品一再毛病更会添加售后服务的修理本钱,亦会损及机器人制作商的公司商誉。

  研华的UNO-2372G是一款尺度紧凑且安稳牢靠的嵌入式计算机。精巧机身规划让这款工业级箱型计算机十分合适设备在空间有限的转移机器人内;而强固特性与宽温特征则使其具有绝佳的牢靠度与耐用度。因而,不论是在苛刻环境或低温状况下,UNO-2372G都能保险地履行体系程序,从而为四向络绎机器人之牢靠运转供给了最有力的保证。

  体系需求:

  我国一家供给全自动智能密布仓储处理方案的高科技公司,自主研发了四向络绎机器人、冷冻库专用机器人、堆垛式转移机器人、转轨转移机器人、重型转移机器人等多款能够高效运送货品的轨迹式转移车(Rail Guide Vehicle;RGV)。该公司之前是以内嵌自行拼装之计算机来操控RGV,但却一向无法到达其预期的履行作用,有时还会出现「卡顿」现象而需求重启计算机。为了提高效能并处理卡顿问题,该公司方案为正在开发的第三代络绎机器人选购新的嵌入式计算机。

  该公司的第三代络绎机器人是为低温物流中心所规划的产品。由于这款络绎车的外型扁平犹如托盘,使其内部空间适当短促,但它仍需装备多种硬件设备(包含计算机、电池、微操控器、无线客户端等等)才干按上位体系下达的指令运送货品。因而,该公司对新的嵌入式计算机提出了以下需求:

  ● 内建Intel Atom四中心处理器以供给满意的运算功用;

  ● 细巧体积以切合有限的设备空间;

  ● 支撑宽温使络绎机器人可在冷冻库房内安稳运作;

  ● 以较佳的硬件规划、以及抗振与抗冲击才能强化安稳性与安全性;

  体系概述:

  研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满意这家机器人制作厂商对硬件渠道的高安稳度要求。以螺丝锁固方法将UNO-2372G设备于冷冻库专用的四向络绎机器人内,该计算机即可对上接纳调度软件的指令、对下操控机器人内的微操控器等硬件设备来履行转移作业。而在履行转移货品的进程中、以及完结转移作业时,UNO-2372G都会传送络绎机器人的现在所在位置与相关信息给上位体系,让办理者能够实时把握机器人状况与运送进展。

  搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高功用的运算渠道。除了能挥洒自如地处理四向络绎机器人的转移作业之外,这款箱型计算机的尺度亦适当纤薄紧凑(仅150 x 105 x 35mm),由于占用空间不大,所以十分合适嵌入此项意图托盘式络绎机器人内。其较宽的作业温度规模(-20°C~60°C)则可保证体系在零下20度的低温物流中心仍能保持正常运作。无电扇与无内部缆线规划、契合IEC之防振和抗冲击性世界规范、以及选用耐用性高的铝合金机壳等特征亦让UNO-2372G具有绝佳的强固性与安稳性。

  此外,UNO-2372G供给包含RS232/422/485、USB、RJ45、HDMI等多种I/O接口,让规划者能够灵敏的装备与整合所需的设备。此项目就以串行埠来衔接机器人内的微操控器、以网络端口接无线客户端、HDMI端口接小型触控屏幕,而USB端口既可衔接扫瞄器来读取入出库单据上的二维条形码,亦可便利工程师外接鼠标与键盘来为机器人进行调试。

  专案导入:

  体系架构图:

  定论:在仓储物流使用领域,单调枯燥、繁琐易犯错的作业,以及作业环境恶劣、对人体健康损害较大的场域,未来都将或许由机器人代庖。而嵌入式计算机的安稳性则决议了机器人能否敏捷的确的完结使命。

  研华UNO系列的多款无电扇嵌入式计算机能为机器人供给牢靠运转的运算渠道,并且不论是在高密度的立体库房或低温的冷冻库房等等的使用场所。像是此项目所选用的具强固与安稳特征之小尺度UNO-2372G就让冷冻库房专用的四向络绎机器人可安稳地履行转移作业,一起研华的技能团队还以客制化服务帮忙体系规划者处理了兼容性问题。

  而导入至今,该机器人的运作一向都很顺畅,因而让这家机器人制作商摆脱了令其困扰的体系卡顿与计算机重开机等问题,从而减少了需求常常供给修理服务的费事,亦促进该公司决议在其它机器人的晋级改版方案中也选用研华UNO系列的计算机,以提高其产品的安稳性与商场竞争力。

标签:研华 UNO 2372G我要反应
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