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工业机器人

皮尔磁:别让协作机器人所谓的“安全”利诱了你

  2019年04月03日  

  说到协作机器人,根据对协作机器人一旦磕碰到人或许障碍物就会当即停下来的知道,许多人榜首反应会以为其安全性高,无需任何防护。

  正是有了这样先入为主的概念,加上协作机器人灵敏易用等特色,许多中小型企业在出产线中引入了协作机器人,也有部分商家凭借协作机器人的热度来推行自己的产品。

  如上图,在这个模仿的使用场景中,尽管这款协作机器人具有相应的安全认证,可是协作机器人手持刀具作业,仍然是危险的。工作人员在替换蔬菜时,一不小心就会变成“流血事件”。

  而单纯地谈论协作机器人安全与否,并没有多大的实践意义,应该针对每个详细的协作机器人使用,进行危险评价。这也便是皮尔磁一直以来所倡议的“没有肯定安全的机器人,只需安全的机器人使用”。当然协作机器人自身的安全性也是非常重要的。

  协作机器人的安全规范

  ISO/TS15066:2016中清晰论述了协同作业概念及其完成所需的条件。除了规划与危险评价的条件外,一起供给了人体不同部位的痛觉阈值与机器人速度、压力、冲击性的对应联络。

  例如,ISO/TS 15066中清晰了脸部最高答应的磕碰值:

  ☑ 压力 65 N

  ☑ 压强 110 N/cm²

  只需这台协作机器人的正常运动轨道,有几率会磕碰到人脸部的话,磕碰发作的力与压强有必要低于以上数值,这样就能保证不会形成严峻的损伤。

  但是,尽管规范给出了清晰的阈值,可在协作机器人的实践使用中,终究该怎么正确丈量相关的磕碰参数呢?

  皮尔磁为人机协作保驾护航

  怎么判别协作机器人的详细使用是否安全,磕碰测验是最直接有用的办法。

  皮尔磁可为用户供给专业的磕碰测验服务。

  Ø 专业的磕碰测验检测设备:皮尔磁专业的评价工程师,凭借专业精准的磕碰测验仪器,协助用户的协作机器人成为真实的“安全”协作同伴。

  磕碰丈量体系PRMS首要用在验证人机协作时,并用于记载会导致发作磕碰的力和压强。

  磕碰测验软件界面

  力或压强数据曲线图及意义

  在测验完之后,皮尔磁将供给一份完好的磕碰测验陈述:

  磕碰测验导出陈述封面

  Ø 安全训练:

  皮尔磁针对机器人范畴开发的全球一致的安全训练课程,让用户能够轻松把握机器人相关规范,了解人机协作的安全使用。

  安全专家

  在“The Spirit of Safety”愿景的推进下,皮尔磁秉承着对安全的一向寻求,为用户供给抢先的技能和安全的机器人解决方案。

  机器人职业的开展潜力是巨大的,在工业4.0带来簇新革新的年代,安全专家皮尔磁也将继续致力于打造更完好的智能化未来。

  皮尔磁我国

  出售咨询热线:4006 4006 50 网址: www.pilz.com.cn

标签:皮尔磁我要反应
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