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机器视觉

事例共享 l 运用In-Sight 7000 视觉体系对轿车外表盘进行全面高效检测

  2019年03月09日  

  事例布景

  哈尔滨航天科技控股集团股份有限公司(以下简称哈尔滨航天公司)首要从事航天飞行器和轿车电子产品制作、航天微电机伺服体系研制,以及精细机械制作等。

  事例解析

  面对的应战:

  轿车外表盘是哈尔滨航天公司的主力产品之一,这种反映车辆各体系作业状况的设备,因为上面集成了各种指示灯和外表,需求在出产进程中进行很多杂乱的检测作业。比方外表盘检测包括了3级菜单7个页面30多处检测项,并且出产工位对节拍要求较高,要求检测速度必定要快。别的,检测项杂乱,包括了字符辨认、色彩辨认、图画匹配等。

  应战:

  “之前这些检测作业咱们是运用人工方法,可是检测功率低,工件的误检率和漏检率居高不下。”哈尔滨航天公司外表盘项目负责人李经理介绍说,“跟着出产线自动化程度的进步,人工检测方法严重地约束了公司的出产功率,引进机器视觉检测势在必行。”

  这时,哈尔滨航天公司的协作伙伴——沈阳新松机器人公司得悉了他们的技能难题。因为沈阳新松机器人公司一向很多运用康耐视公司的视觉设备,非常了解其技能和处理方案的才能。因而,沈阳新松机器人公司向李经理引荐了康耐视的视觉检测体系。

  所以,哈尔滨航天公司联络上康耐视公司,并邀请他们的工程师来公司进行沟通和点评。“因为轿车外表盘检测项繁复且检测需求杂乱,这就要求检测速度快、精度高、安稳性强,关于视觉检测来说着实是个不小的应战。”康耐视的工程师表明,“因而,就选用了功用微弱、算法齐备的In-Sight 7000 视觉体系。”

  康耐视的处理方案:

  处理方案:

  在前期测验中,康耐视的工程师团队对外表盘的各个界面检测需求进行开端点评,并依据点评成果为每个检测项选定了专门的检测东西,最终将整个检测程序分成了四大类:

  1、各界面全体检测。在这个部分运用了康耐视快速强壮的PatMax算法以及瑕疵检测东西。经过PatMax的高精度图画匹配,来检测外表盘上各个区域的图画是否缺失/残损/错位,并在极短的时间内输出成果。

  2、各界面指定方位的字符检测,包括出厂日期、产品批号等。这个部分运用了康耐视老练的OCR字符检测东西,用以读取出指定方位的字符,并将字串输出与规范字串比照,以断定日期、批次等是否合格。

  3、各界面五颜六色图标检测,如ABS图标、油箱图标等。这个部分运用了康耐视强壮的色彩辨认东西,经过提取出各个图标的规范色彩来树立色彩库,然后每次检测都把指定图标的色彩与其在色彩库中的规范色彩比照,以断定图标色彩是否合格。

  4、不合格工件图片的存储。因为外表盘界面较多,不合格外表盘的过错或许出现在某个界面的某个区域,不能只检测表盘是否合格,还需求存储不合格界面的图片以供日后追溯。在这里运用了FTP存图方法,将不合格的图片按日期存储到公共硬盘中,完美地处理了这个扎手问题。

  现场图片

  别的,因为In-Sight 7000 视觉体系供给了多种通讯协议,这使得相机与现场PLC的通讯也非常便利,现场采用了安稳快速的Profinet通讯协议。

  这样,在In-Sight 7000 视觉体系的协助下,工程师们很快就定制了用来检测外表盘的检测程序。程序内包括关于外表盘的3级菜单、7个界面包括30多个检测项的检测,处理了图画匹配、图画缺失/错位、字符辨认/读取、色彩辨认、指示灯暗/亮显现过错、不合格界面图片的存储等问题。

  优化后作用:

  优化后的检测流程如下:当托盘上的外表盘由传送带传送到检测方位时,自动化设备点亮外表盘,由PLC给相机发送触发信号和作业切换信号,接收到PLC信号的相机开端收集图片并履行各界面的检测程序,以保证外表盘各个显现功用准确无误;相机再将各界面的检测成果传回PLC;检测合格的外表盘由机器人分拣到合格区,不合格的外表盘则被分拣到不合格区,并将不合格界面的图片存储到公共机中,以便日后查看。

  整个流程快速智能,彻底不需求人工的参加,极大的进步了轿车外表盘的检测准确率和出产功率。

  客户点评:

  对此,李经理点评说,“曾经咱们运用人工检测方法的时分,工人们都诉苦眼睛酸的不可,检测功率低下不说,产品检测的准确率更是得不到保证,良品误判、次品漏判份额高的可怕。现在好了,用上In-Sight 7000 视觉体系后,不只检测速度提了好几个层次,检测准确率高达99.8%,还省下了人工检测专员的本钱,真是一举多得。”

  现在外表盘检测项目的视觉检测工位现已投入到流水线的出产中,In-Sight 7000 视觉体系的超卓体现让哈尔滨航天公司非常满意。李经理最终表明,“在车间出产逐渐向自动化晋级的进程中,视觉检测替代人工乃大势所趋。今后期望咱们能够继续与康耐视协作共赢,发明更多的效益。”

标签:康耐视 In Sight 7000 视觉体系我要反应
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