• IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 重视微信
    移动客户端
2019我国智能制作开展论坛 菲尼克斯电气Radioline无线体系
工业机器人

使用事例|仙知机器人智能处理计划破解中电科物流难题

  2019年05月27日  

  项目布景

  关于一些大中型企业车间,都需求对半制品替换加工区域,并且考虑到车间运送空间有限,无法包容叉车、液压车等转移东西,只能经过人工转移,导致人力本钱高且功率低下。中电科仪器外表有限公司就是这样的问题。

  中电科仪器外表有限公司建立于2015年5月,本部坐落青岛,是一家闻名国企。首要从事微波、光电通讯、数字通讯、根底通用类丈量仪器以及主动测验体系、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量出产,并为军、民用电子元器件、整机和体系的研制、出产供给检测手法。公司产品与技能广泛使用于卫星、通讯、导航、雷达、科研、教育等范畴,并为载人航天工程、探月工程、光纤通讯干线工程、大飞机制作等国家重点项目供给配套确保。

  跟着公司事务快速开展,本来的人工转移不只人力本钱高、功率低,并且还存在安全隐患,极大的阻止了出产车间的出产功率,急需处理车间物流主动化的问题。

  客户课题

  因为工厂车间电路板制作区与安装区、机械安装区、调试区、老化间散布在出产车间的不同区域,电路板制作完结后需求人力转移至安装区,安装完结后再转移至调试区,调试完结后还需求到老化间进行老化试验,频频的物流工作导致人力投入大且出产功率低,急需提高工厂物流运送主动化与智能化。

  仙知计划

  中电科仪器外表有限公司经过多方调查与细心比照之后,终究挑选了移动机器人范畴内的佼佼者——仙知机器人。依据这样的课题,仙知机器人仅用2台依据SRC的埋伏顶升移动机器人,便帮客户处理了灵敏转移的问题。

  依据客户现场状况,共有四个出产区域,包含机械安装区(1个工位),电路板安装区(2个工位),调试区(8个工位),老化间(1个工位) ,共有11个工位。

  车间布置图

  软、硬件装备

  硬件:依据SRC埋伏顶升移动机器人(2台)、充电桩(2台)、调度服务器(1台)、呼叫平板(11台)

  软件:Roboshop、RoboRoute

  详细施行流程

  Roboshop扫描图

  (1)先经过仙知机器人可视化操作软件Roboshop完结地图构建,站点、道路及区域修改,包含机器人工作使命序列修改;

  (2)工作使命序列修改完结后,在每一个工位都装备1台呼叫平板。当该工位有转移需求时,经过平板发送使命需求,多机调度体系RoboRoute会组织间隔最近的一台机器人来完结转移使命。

  RoboRoute调度图

  依据订单要求,两台顶升车均可完结

  ①机械安装区与调试区之间的运送

  ②电路板安装区与调试区之间的运送

  ③调试区与老化区之间的运送

  一切的工位之间都可完成双向运送。

  (3)如果有机器人电量较低时,RoboRoute便会调度它主动行进到充电桩方位进行充电,然后确保了出产车间全天候不间断运送。

  施行难点及对策

  难点:因为车间现场空间狭隘,当车体担负货架后运转时,只允许1台机器人经过;需求有用的调度,才干确保2台机器人不会一起出现在狭隘的通道,然后防止出现磕碰、死锁等问题。

  对策:使用仙知机器人多机调度软件RoboRoute,将现场进行区域区分。参阅上面RoboRoute调度图,每一个色彩被设置成一个资源区,即当其间一台车处于资源区,另一台车只能在资源区外运转或等候,这样便处理了客户的难题。

  给客户带来的价值

  一方面,用机器人替代人工转移,解放了人力,让技能人员有更多时刻和精力投入产品研制与测验,有利于节省时刻本钱和人力本钱,提高了车间的出产功率;另一方面,推进车间完成了主动化与智能化。

  仙知优势

  1、激光SLAM导航

  仙知选用激光导航,不只安全性高、灵敏性强;并且一次性投入,没有后期本钱。相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人,仙知机器人激光导航处理计划不需求在车间地上铺设磁条、二维码等定位设备,也不需求后期保护地上的磁条与二维码;仙知机器人在3D SLAM根底上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的一起,完成了对场景语义的了解,能够自主避障,安全性高、灵敏性强。

  2、多机调度体系RoboRoute

  仙知机器人自主研制的多机调度体系RoboRoute,完成多机协同作业的一起灵敏,大幅度提高了作业功率。

  3、定位精准 超长续航

  经过激光SLAM算法完成高精准定位,激光无反的重复定位精度在±5mm*以内,协助客户完成了货品在机器人和人之间、货品在各工作站之间的高效流通。与此一起,机器人不只续航能力强(充溢电量的状况下可续航16h*);并且支撑快充和电池快换,极大的确保了机器人顺利完结工作使命。

  (*实践值取决于环境条件)

标签:仙知机器人我要反应
最新视频
食品饮料职业高效能继续根究,万可究竟能干点“嘛”   
DESTACO:深耕国内商场,开释职业潜力   
施耐德电气货车巡展
专题报道
致曩昔 创未来
致曩昔  创未来 在咱们身边,有许多人,他们的故事、阅历……值得咱们保藏和回味;他们的斗争、坚持、感动、自豪……值得咱们铭记和见证。施耐德电气特别制作了用镜头和文字出现一个个鲜活的人物故事
企业通讯
2019AI智算互联 赋能制作顶峰论坛
2019AI智算互联 赋能制作顶峰论坛

2019AI智算互联 赋能制作顶峰论坛 由世界人工智能大会组委会主办,智能网承办的“2019AI智算互联 赋能制作顶峰论

TE 微信人工客服现已上线,当即和咱们联络吧!
TE 微信人工客服现已上线,当即和咱们联络吧!

TE Connectivity官方微信号“TE连动”在线客服功用现已正式上线,您能够经过TE连动下方菜单栏“人工客服”,

在线会议

社区