• IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 关注微信
    移动客户端
2019全景工博会 菲尼克斯电气Radioline无线系统
工业机器人

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(四)

  2019年06月20日  

  仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API,便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”,本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”:

  如何查询机器人位置

  查询机器人位置

        请求

  编号: 1004 (0x03EC)

  名称: robot_status_loc_req

  描述: 查询机器人位置

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 11004 (0x2AFC)

  名称: robot_status_loc_res

  描述: 查询机器人位置的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  如何查询机器人的速度

  查询机器人速度

        请求

  编号: 1005 (0x03ED)

  名称: robot_status_speed_req

  描述: 查询机器人速度

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 11005 (0x2AFD)

  名称: robot_status_speed_res

  描述: 查询机器人速度的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  如何查询机器人的电池状态

  查询机器人电池状态

        请求

  编号: 1007 (0x03EF)

  名称: robot_status_battery_req

  描述: 查询机器人电池状态

  JSON 数据区: 见下表

  请求示例

  响应

  编号: 11007 (0x2AFF)

  名称: robot_status_battery_res

  描述: 查询机器人电池状态的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  如果只返回简单数据(数据区只有电量),如下:

  更多仙知网络协议API使用教程

  后期将会陆续推出

  敬请关注下期

  仙知网络协议API使用教程(五)

标签:仙知机器人我要反馈
最新视频
威图中国总裁张强|结合德国“工业4.0”经验,助推中国智能制造发展   
仙知机器人SRC核心控制器强势升级,重磅发布   
施耐德  分布式以太网接口模块
施耐德电气关键电源解决方案
研华 大师引领解构工业物联网大未来
2019 Stratasys 中国3D打印用户大会
TE助力工业数字化转型
专题报道
致过去 创未来
致过去  创未来 在我们身边,有许多人,他们的故事、经历……值得我们珍藏和回味;他们的奋斗、坚持、感动、骄傲……值得我们铭记和见证。施耐德电气特别制作了用镜头和文字呈现一个个鲜活的人物故事
企业通讯
遇见行业大咖!2019 Stratasys 中国3D打印用户大会火热报名中!
遇见行业大咖!2019 Stratasys 中国3D打印用户大会火热报名中!

2019年11月1日,2019 Stratasys 中国3D打印用户大会将在北京举办。本次论坛以“更多自由,更多可能”为

2019FOMS未来制造高峰论坛
2019FOMS未来制造高峰论坛

工博会IAS展开幕论坛——第五届“未来制造高峰论坛” 邀请了政府机构、咨询公司、国内外企业家代表们共同探索中国制造业数字

在线会议

社区