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工业机器人

【仙知小讲堂】仙知网络协议API运用教程(四)

  2019年06月20日  

  仙知机器人向用户敞开机器人操作的相关 API,便于用户更高效的运用机器人。之前别离介绍了仙知网络协议API的概念、类别、运用教程及怎么查询机器人状况API中的“机器人信息”和“机器人运转信息”,本期将介绍“怎么查询机器人方位”、“怎么查询机器人速度”及“怎么查询机器人的电池状况”:

  怎么查询机器人方位

  查询机器人方位

        恳求

  编号: 1004 (0x03EC)

  称号: robot_status_loc_req

  描绘: 查询机器人方位

  JSON 数据区: 无

  恳求示例

  呼应

  编号: 11004 (0x2AFC)

  称号: robot_status_loc_res

  描绘: 查询机器人方位的呼应

  JSON 数据区: 见下表

  呼应示例

  怎么查询机器人的速度

  查询机器人速度

        恳求

  编号: 1005 (0x03ED)

  称号: robot_status_speed_req

  描绘: 查询机器人速度

  JSON 数据区: 无

  恳求示例

  呼应

  编号: 11005 (0x2AFD)

  称号: robot_status_speed_res

  描绘: 查询机器人速度的呼应

  JSON 数据区: 见下表

  呼应示例

  怎么查询机器人的电池状况

  查询机器人电池状况

        恳求

  编号: 1007 (0x03EF)

  称号: robot_status_battery_req

  描绘: 查询机器人电池状况

  JSON 数据区: 见下表

  恳求示例

  呼应

  编号: 11007 (0x2AFF)

  称号: robot_status_battery_res

  描绘: 查询机器人电池状况的呼应

  JSON 数据区: 见下表

  呼应示例

  假如只回来简略数据(数据区只要电量),如下:

  更多仙知网络协议API运用教程

  后期将会连续推出

  敬请重视下期

  仙知网络协议API运用教程(五)

标签:仙知机器人我要反应
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